listports
– Devuelve un texto con la lista de puertos disponibles

openport :p
– Establece la comunicación con el puerto especificado.
– Ej: abrirpuerto [COM1] o abrirpuerto “COM1

closeport
– Desconecta al Arduino del puerto actual

reportAnalog :channel :enable
– Si :enable es igual a 1 inicia el reporte de sensado del canal :channel
– Si :enable es igual a o detiene el reporte de sensado del canal :channel

reportDigital :port :enable
– Si :enable es igual a 1 inicia el reporte de sensado digital del puerto :port
– Si :enable es igual a o detiene el reporte de sensado digital del puerto :port

pinMode :pin :mode
– Establece el modo :mode de funcionamiento del pin :pin

servo :pin
– Asigna el pin :pin a un servomotor

digitalWrite :pin :value
– Escribe el valor :value en el pin digital :pin

analogWrite :pin :value
– Escribe el valor de pwm :value en el pin :pin

setSamplingInterval :value
– Establece el período de reporte de sensores en milisegundos

digitalRead :pin
– Devuelve el último valor reportado del pin digital :pin

analogRead :channel
– Devuelve el último valor reportado del canal analógico :channel
– El parámetro :channel es un texto formado por la letra A y el número de canal, por ej: A0

configI2C :value
– Establece el delay entre escritura y lectura en un dispositivo I2C

reportI2C :address :register :bytes
– Inicia el reporte del registro :register, del dispositivo :address.  Si :bytes es igual a cero, detiene el reporte.
– El parámetro :bytes representa la cantidad de bytes a leer del registro.

writeI2C :address :data
– Escribe :data en el dispositivo :address
– El parámetro :data es una lista de los enteros a escribir, donde el primer valor es el registro
– Ej: writeI2C 64 [227 3 10]

readI2C :address :register :bytes
– Devuelve el último valor reportado del registro :register, del dispositivo :address
– El parámetro :bytes representa la cantidad de bytes a leer del registro.

readI2COnce :address :register :bytes
– Realiza una lectura por única vez del registro :register, del dispositivo :address
– El parámetro :bytes representa la cantidad de bytes a leer del registro.