El hardware está basado en la placa Arduino Mega 2560, que se utiliza para la comunicación, el sensado y el manejo de los servos y los módulos de potencia.

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Para las salidas de corriente continua se utiliza un módulo con el integrado L298, que soporta hasta 2A de potencia.

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Para los motores paso a paso se utiliza el controlador Pololu drv8825.

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La conversión de 12v a 5v se realiza mediante un módulo LM2596

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Display LCD para mensajes del sistema y del usuario

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Comunicación Bluetooth a través del módulo HC-05

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Ver esquemáticos

Ver diagramas de conexión