El proyecto

Una interfaz para robótica educativa que consta de entradas para sensores y salidas para actuadores, basada en Arduino y open source.

Utiliza el protocolo Firmata, a través de un archivo dll que puede ser utilizado desde cualquier lenguaje y aplicación, haciendo hincapié en el lenguaje logo y el software FMSLogo.

El archivo dll permite también utilizar solamente la placa Arduino desde FMSLogo.

Características:

  • Conexión USB y Bluetooth
  • 8 salidas de corriente continua con variación de potencia e inversión
  • 3 salidas de motores paso a paso
  • 3 salidas de servomotores
  • 8 entradas de sensores
  • Conexión I2C
  • Display LCD para mensajes de sistema y mensajes del usuario